Для России:"Не требуют разрешения на приобретение: .... - аппаратура радиоуправления моделями (самолетов, катеров и т. п.) диапазона частот 28 МГц (28...28,2 МГц) с мощностью передатчика до 1 Вт; - аппаратура радиоуправления моделями (самолетов, катеров и т. п.) диапазона частот 40 МГц (40,66...40,7 МГц) с мощностью передатчика до 1 Вт; - детских радиопереговорных устройств и радиоуправляемых игрушек, работающих в полосе радиочастот 26957...27283 кГц с мощностью излучения передатчиков не более 10 мВт. " Т.е.любая апппаратура диапазонов 35Мгц,72Мгц,2.4ГГц вне закона.Если попадаешь в разрешенный диапазон,но мощность больше,возможно нужно регистрировать.Но этого как правило никто не делает. Сомневаюсь что есть какие-то нормативные акты для полетов над населенными пунктами для моделей,любых размеров.Поэтому на свой страх и риск.