Эли, при оформлении ДТП большое значение имеет то, как коментируют его сами участники. Другими словами что ты напишешь в обьяснении. Например если ты в страховой компании заявишь, что никуда не собирался поворачивать а тебе неоходимо было ехать ПРЯМО( через два квартала живет, к примеру, твоя любимая теща), а в сторону грузовика выкручивал с перепугу. Хотел де отбоднуть его обратно . То... Далее берется во внимание схема расположения транспортных средств на проезжей части. В твоем случае(как правильно написал Балтика) грузовик стоит под углом к проезжей части, что тоже может быть расценено, как перестроение. Но самое главное(на видео видно плохо)мне кажется,что Вольво всеже стоит на твоей полосе. Нужно замерить проезжую часть и разделить пополам, - вполне можно пободаться. Если бы ты мне дал такие пояснения я бы завинил водилу Вольво. Я в свое время служил в ГАИ. И именно инспектором по ДТП. Пять лет выезжал на аварии.