1. Для работы во всех степенях свободы, там, где это поддерживается, достаточно одного Вектора.
2. Нет, в Иле работать не будет. Для работы Вектора надо заламывать Ил, после чего, естесственно, никаких полётов онлайн; ролик был создан по результатам такого залома. Ил не предусматривает режима работы ТрекИра во всех степенях свободы. Ждём BoB и Ка-50.